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论文成果

[111] 蒋奇 , 李贻斌 and 宋锐. Contact State Classification in Industrial Robotic Assembly Tasks Based on Extreme Learning Machi.... 2019.
[112] 宋锐 , 荣学文 , 李贻斌 and 马昕. 四足仿生机器人的分层实时控制系统. 山东大学学报（工学版）, 42, 48, 2012.
[113] 宋锐 and 荣学文. Mechanical Design and Kinematics Analysis of a Hydraulically Actuated Manipulator. Open Mechanical Engineering Journal, 8, 457, 2014.
[114] 宋锐 and 荣学文. Training Revising Based Traversability Analysis of Complex Terrains for Mobile Robot . Advances in Mechanical Engneering, 2014.
[115] 宋锐 and 荣学文. Simulation for sagittal plane motions of a quadruped robot using MATLAB and simulink. 《Journal of Information and Computational Science》, 9, 2012.
[116] 宋锐 and 李贻斌. Study on ADRC based lateral control for tracked mobile robots on stairs. IEEE International Conference on Automation and Logistics，2008, 2008.
[117] 马昕 , 宋锐 and 李贻斌. 基于免疫自适应遗传算法的机器人栅格地图融合. 《控制理论与应用》, 2009.
[118] 宋锐 and 荣学文. Joint driving forces calculation for a quadruped robot in sagittal plane motions. 《Journal of Information and Computational Science》, 9, 2012.
[119] 荣学文 , 宋锐 and 李贻斌. 无人驾驶AWID/AWIS车辆运动控制研究. 《农业机械学报》, 40, 37, 2009.
[120] 宋锐. A Robust Registration Algorithm for Image-guided Surgical Robot. IEEE ACCESS, 2018.

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宋锐

教授博士生导师硕士生导师

性别：男

学历：博士研究生毕业

学位：工学博士学位

在职信息：在职

所在单位：控制科学与工程学院

入职时间： 2003-09-29

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