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论文成果

[151] 宋锐. Quadruped robot mechanism design and motion simulation based on Solidworks and ADAMS. Assistive Robotics, 无, 454, 2015.
[152] 宋锐. The Traversability Analysis for Coal Mine Mobile Robot Based on Rough Sets. Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), 2013.
[153] 荣学文 and 宋锐. Training Revising Based Traversability Analysis of Complex Terrains for Mobile Robot. Advances in Mechanical Engineering, 2014.
[154] 荣学文 and 宋锐. Function S-rough sets and image F-exterior packet. Advanced Materials research, 179-180, 1423, 2011.
[155] 蒋奇 and 宋锐. Robot Skill Acquisition in Assembly Process using Deep Reinforcement Learning. Neurocomputing, 2019.
[156] 蒋奇 , 李贻斌 and 宋锐. Contact State Classification in Industrial Robotic Assembly Tasks Based on Extreme Learning Machi.... 2019.
[157] 蒋奇 , 李贻斌 and 宋锐. Modeling Contact State of Industrial Robotic Assembly using Support Vector Regression. 2018.

共157条 16/16

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宋锐

教授博士生导师硕士生导师

性别：男

学历：博士研究生毕业

学位：工学博士学位

在职信息：在职

所在单位：控制科学与工程学院

入职时间： 2003-09-29

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