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专利
[91] 一种基于深度强化学习的多模融合机器人缝制方法及系统
[92] 一种基于技能学习与泛化的机器人缝制系统及方法
[93] 基于障碍环境和有界输入的护航任务协同控制方法及系统
[94] 基于机器人操作技能获得的弱刚度零部件装配系统及方法
[95] 一种双足机器人踝关节缓冲装置及单腿结构
[96] 一种辅助激光截骨手术机器人的标定系统及标定方法
[97] AN OPEN-CLOSE WING STRUCTURE OF A COMBINATION-DRIVE FLAPPING-WING ARICRAFT
[98] 一种物体入水的数值仿真方法及系统
[99] 一种基于分层线程框架的机器人控制方法、控制器及系统
[100] 基于OpenFOAM的三维海浪与负载交互的数值仿真模型建立方法
共195条 10/20
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宋锐
教授 博士生导师 硕士生导师
性别:男
学历: 博士研究生毕业
学位: 工学博士学位
在职信息: 在职
所在单位: 控制科学与工程学院
入职时间: 2003-09-29
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