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[81] 一种用于受限空间骨病变区清除的手术机器人
[82] 一种可用于单孔手术机器人的受限连续体
[83] 一种同心管手术机构及眼科手术装置
[84] 一种用于自然腔道的同心管手术机器人
[85] 一种可穿戴外肢体机器人碰撞响应控制方法及系统
[86] 一种基于点云切片的自由曲面喷涂路径规划方法及系统
[87] 一种隧道裂缝提取方法及系统
[88] 基于时间优化的多机器人复杂交错轨迹规划方法及系统
[89] 一种基于处置机器人遥操作的人机交互系统及方法
[90] 一种基于多模字典控制策略的机器人缝制方法及系统
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宋锐
教授 博士生导师 硕士生导师
性别:男
学历: 博士研究生毕业
学位: 工学博士学位
在职信息: 在职
所在单位: 控制科学与工程学院
入职时间: 2003-09-29
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