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[61] 目标物点云特征线面提取方法及系统
[62] 基于三维视觉信息的工件焊缝定位方法及系统
[63] 一种柔性展开臂的参数优化设计方法
[64] 基于深度强化学习的机器人分阶力引导装配方法及系统
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[66] 布料处理方法、系统及缝制机器人
[67] 基于多约束条件的机器人抓取模式选择方法及系统
[68] 一种基于深度强化学习的机器人旋拧阀门系统及方法
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[70] 一种基于特征匹配的机械臂抓取系统与方法
共195条 7/20
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宋锐
教授 博士生导师 硕士生导师
性别:男
学历: 博士研究生毕业
学位: 工学博士学位
在职信息: 在职
所在单位: 控制科学与工程学院
入职时间: 2003-09-29
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