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[71] 基于非线性干扰观测器的移动机械臂鲁棒控制方法及系统
[72] 一种铆钉料仓、自冲铆枪及铆接机器人
[73] 一种快速渐进最优的机械臂避障路径规划方法
[74] 一种滑移转向模块化机器人的自主对接控制方法
[75] 一种基于张拉整体结构的多自由度可变刚度机器人关节及其工作方法
[76] 一种穿戴式跖趾关节步行助力装置
[77] 一种管道堵漏机器人及工作方法
[78] 一种可缩放机器人躯干及仿生四足机器人
[79] 一种铆钉送进装置及方法
[80] 基于目标检测和姿态检测框架的行为识别方法及系统
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宋锐
教授 博士生导师 硕士生导师
性别:男
学历: 博士研究生毕业
学位: 工学博士学位
在职信息: 在职
所在单位: 控制科学与工程学院
入职时间: 2003-09-29
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