李贻斌教授
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[64] 基于区域分组与内部关联融合的人脸表情识别方法及系统
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[65] 一种管道堵漏装置
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[66] 基于三维视觉信息的工件焊缝定位方法及系统
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[67] 一种物体在洋流中下落的数值仿真方法及系统
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[68] 一种基于多模感知与强化学习的机器人导航方法及系统
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[69] 一种基于历史视觉行为的注视意图识别方法及系统
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[70] 基于多角度视觉感知的自主机器人导航方法及系统
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[71] 基于非线性干扰观测器的移动机械臂鲁棒控制方法及系统
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[72] 一种电驱动四足机器人的控制系统
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[74] 四足机器人大坡度地形或高障碍物攀爬跨越的步态规划方法
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[75] 一种刚柔结合式外肢体机械臂及其辅助作业装置
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[76] 一种张拉整体四足机器人
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[77] 一种具有超冗余自由度的外肢体机械臂及辅助作业装置
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[78] 一种卡盘机构、末端执行装置及方法
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[79] 一种基于张拉整体结构的仿生四足机器人
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[80] 一种采集海床科学信息的仿生水下足式机器人