-
[61] 一种用于指力训练的悬臂式冗余驱动手功能机器人
-
[62] 一种用于便携式呼吸机的呼气末正压阀及其控制方法
-
[63] 一种基于深度强化学习的机器人旋拧阀门系统及方法
-
[64] 人机协作中人体实时室内定位与运动姿态捕捉方法与系统
-
[65] 一种驱动丝锁紧的柔性机械臂及内窥镜
-
[66] 基于通道注意力导向时间建模的视频行为识别方法及系统
-
[67] 一种液压驱动的两自由度机器人关节总成
-
[68] 一种经腔手术机器人操作臂系统、机器人及方法
-
[69] 基于深度强化学习的机器人分阶力引导装配方法及系统
-
[70] 一种四足机器人导盲系统及方法2022-08-12
-
[71] 基于区域分组与内部关联融合的人脸表情识别方法及系统
-
[72] 一种管道堵漏装置
-
[73] 基于三维视觉信息的工件焊缝定位方法及系统
-
[74] 一种物体在洋流中下落的数值仿真方法及系统
-
[75] 一种基于多模感知与强化学习的机器人导航方法及系统
-
[76] 一种基于历史视觉行为的注视意图识别方法及系统
-
[77] 基于多角度视觉感知的自主机器人导航方法及系统
-
[78] 基于非线性干扰观测器的移动机械臂鲁棒控制方法及系统
-
[79] 一种电驱动四足机器人的控制系统
-
[80] 人机协作中人体安全评估方法及系统