李贻斌教授
暂无内容
-
[81] 四足机器人大坡度地形或高障碍物攀爬跨越的步态规划方法
-
[82] 一种刚柔结合式外肢体机械臂及其辅助作业装置
-
[83] 一种张拉整体四足机器人
-
[84] 一种具有超冗余自由度的外肢体机械臂及辅助作业装置
-
[85] 一种卡盘机构、末端执行装置及方法
-
[86] 一种基于张拉整体结构的仿生四足机器人
-
[87] 一种采集海床科学信息的仿生水下足式机器人
-
[88] 深海起重机主动升沉补偿控制器及控制系统
-
[89] 具有双摆特性的海上起重机稳定控制方法及系统
-
[90] 考虑状态约束的双摆型回转起重机轨迹规划控制方法及系统
-
[91] 一种用于激光-IMU外参标定的方法及系统
-
[92] 一种基于张拉整体结构的冗余机械臂
-
[93] 一种经鼻腔进行颅底肿瘤切除的微创手术机器人
-
[94] 目标物点云特征线面提取方法及系统
-
[95] 基于三维视觉信息的工件焊缝定位方法及系统
-
[96] 一种柔性展开臂的参数优化设计方法
-
[97] 基于力反馈的轮式对接机器人速度匹配控制系统及方法
-
[98] 一种铆钉料仓、自冲铆枪及铆接机器人
-
[99] 一种电驱动四足机器人分布式控制系统
-
[100] 一种模块化自重构六足机器人