李贻斌教授
暂无内容
-
[81] 一种驱动丝锁紧的柔性机械臂及内窥镜
-
[82] 基于通道注意力导向时间建模的视频行为识别方法及系统
-
[83] 一种液压驱动的两自由度机器人关节总成
-
[84] 一种经腔手术机器人操作臂系统、机器人及方法
-
[85] 基于深度强化学习的机器人分阶力引导装配方法及系统
-
[86] 一种四足机器人导盲系统及方法2022-08-12
-
[87] 基于区域分组与内部关联融合的人脸表情识别方法及系统
-
[88] 一种管道堵漏装置
-
[89] 基于三维视觉信息的工件焊缝定位方法及系统
-
[90] 一种物体在洋流中下落的数值仿真方法及系统
-
[91] 一种基于多模感知与强化学习的机器人导航方法及系统
-
[92] 一种基于历史视觉行为的注视意图识别方法及系统
-
[93] 基于多角度视觉感知的自主机器人导航方法及系统
-
[94] 基于非线性干扰观测器的移动机械臂鲁棒控制方法及系统
-
[95] 一种电驱动四足机器人的控制系统
-
[96] 人机协作中人体安全评估方法及系统
-
[97] 四足机器人大坡度地形或高障碍物攀爬跨越的步态规划方法
-
[98] 一种刚柔结合式外肢体机械臂及其辅助作业装置
-
[99] 一种张拉整体四足机器人
-
[100] 一种具有超冗余自由度的外肢体机械臂及辅助作业装置