李贻斌教授
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[81] 深海起重机主动升沉补偿控制器及控制系统
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[82] 具有双摆特性的海上起重机稳定控制方法及系统
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[83] 考虑状态约束的双摆型回转起重机轨迹规划控制方法及系统
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[84] 一种用于激光-IMU外参标定的方法及系统
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[85] 一种基于张拉整体结构的冗余机械臂
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[86] 一种经鼻腔进行颅底肿瘤切除的微创手术机器人
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[87] 目标物点云特征线面提取方法及系统
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[88] 基于三维视觉信息的工件焊缝定位方法及系统
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[89] 一种柔性展开臂的参数优化设计方法
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[90] 基于力反馈的轮式对接机器人速度匹配控制系统及方法
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[91] 一种铆钉料仓、自冲铆枪及铆接机器人
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[92] 一种电驱动四足机器人分布式控制系统
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[93] 一种模块化自重构六足机器人
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[94] 基于关节速度规划的四足机器人对角步态运动控制方法
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[95] 一种四足双臂机器人及其运行模式
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[96] 一种快速渐进最优的机械臂避障路径规划方法
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[97] 一种双腿轮复合机器人全方位运动控制方法
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[98] 一种滑移转向模块化机器人的自主对接控制方法
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[99] 一种静步态上楼梯的四足机器人运动控制方法
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[100] 一种基于张拉整体结构的多自由度可变刚度机器人关节及其工作方法