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马昕
职称：教授
所在单位：控制科学与工程学院
教师拼音名称：
maxin
入职时间：
1994-07-01
所在单位：
控制科学与工程学院
性别：
女
在职信息：
在职
是否在职：
1
专利
[31]基于通道注意力导向时间建模的视频行为识别方法及系统
[32]一种吊钩摆角检测装置及起重机
[33]一种基于历史视觉行为的注视意图识别方法及系统
[34]基于区域分组与内部关联融合的人脸表情识别方法及系统
[35]考虑状态约束的双摆型回转起重机轨迹规划控制方法及系统
[36]一种基于双流结合网络的人体行为识别方法及系统
[37]一种桥架型起重机自动定位与闭环防摆控制系统
[38]一种铆钉料仓、自冲铆枪及铆接机器人
[39]一种吊钩精准跟踪系统及起重机
[40]一种铆钉送进装置及方法
[41]支持新模态在线学习的可扩展认知发育方法及系统
[42]一种基于点云切片的自由曲面喷涂路径规划方法及系统
[43]一种基于深度强化学习的塔式起重机路径规划方法及系统
[44]基于机器人操作技能获得的弱刚度零部件装配系统及方法
[45]一种双足机器人踝关节缓冲装置及单腿结构
[46]一种物体入水的数值仿真方法及系统
[47]基于OpenFOAM的三维海浪与负载交互的数值仿真模型建立方法
[48]一种用于卡合装配的视觉引导系统及方法
[49]基于类别特征知识库的装配系统及方法
[50]一种集成液压制动与悬挂系统的行走和转向伺服驱动轮
[51]一种集成液压制动与悬挂系统的行走和转向伺服驱动轮
[52]具有双向缓冲和精确力控制的高能效液压伺服油缸
[53]具有双向缓冲和精确力控制的高能效液压伺服油缸
[54]履带-腿足复合式移动机器人
[55]履带-腿足复合式移动机器人
[56]腿足式机器人液压系统汽油发动机转速伺服控制方法
[57]仿生眼球用正交圆柱结构两自由度步进电机
[58]仿生眼球用两自由度混合式步进电机
[59]具有负重能力的液压驱动双足机器人下肢机构
[60]组合型正交圆柱结构两自由度混合式步进电动机及其应用
共85条 2/3
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职称：教授
所在单位：控制科学与工程学院