个人信息 Personal information
在职信息：在职
所在单位：控制科学与工程学院
入职时间：2004-12-20
- 六自由度液压机械臂优化设计, 2022-08-01-2023-02-28
- 两自由度重载云台设计, 2022-06-22-2022-12-31
- 液压集成阀组试验设备的技术研发及应用, 2021-12-16-2022-12-31
- 基于复杂环境形-性感知的足式机器人运动规划与协调控制（奖励）, 2020-12-11-2022-12-11
- 基于复杂环境形-性感知的足式机 器人运动规划与协调控制（补助）, 2020-12-11-2022-11-30
- 面向电力行业的作业机器人系统研究及应用-配套经费, 2020-06-17-2022-05-31
- 煤炭开采地下水运移与保护综合智能实验平台机械臂研发, 2020-02-26-2021-12-31
- 农村人居环境治理云基智能机器人装备体系研发创新及应用示范, 2019-03-01-2022-12-31
- 装载机专用焊接机器人工作站装备研制, 2011-11-14-2011-12-31
- 约束空间下中大型板材安装双臂作业机器人协作技术, 2019-06-01-2022-05-31