个人信息 Personal information
在职信息：在职
所在单位：控制科学与工程学院
入职时间：2004-12-20
- 基于复杂环境形-性感知的足式机器人运动规划与协调控制, 2019-12-01-2022-11-30
- 面向康养服务机器人的人-机-环境共融基础理论与关键技术, 2019-11-18-2024-12-31
- 带电作业机器人机械臂控制系统研究, 2019-12-10-2020-06-30
- 仿鸵鸟机器人高能效机构设计及运动规划与控制方法研究, 2019-08-16-2023-12-31
- 可转位刀片周边五轴数控精密磨床, 2010-01-01-2012-12-31
- 面向CNGI的机器人教育软件平台研发, 2006-09-30-2008-09-30
- 机器人社会行为及其演化规律研究, 2011-01-01-2013-12-31
- 煤矿井下危险区域探测机器人, 2007-01-30-2007-12-31
- 基于深度模型的服务机器人视觉交互机制与关键技术研究, 2015-07-01-2017-12-31
- 110KV输电线路自动巡线机器人车体研制, 2004-03-01-2006-12-30