
个人信息 Personal information
在职信息:在职
所在单位:控制科学与工程学院
入职时间:2004-12-20
- [141] 荣学文 , 宋锐 and 李贻斌. 无人驾驶AWID/AWIS车辆运动控制研究. 《农业机械学报》, 40, 37, 2009.
- [142] 李贻斌 , 荣学文 , 周乐来 and 陈腾. A Trot and Flying Trot Control Method for Quadruped Robot Based on Optimal Foot Force Distributio.... JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 16, 621, 2019.
- [143] 周乐来 , 荣学文 , 李贻斌 and 杨琨. An Energy Optimal Foot Trajectory for the Hydraulic Actuated Quadruped Robot. 2018.
- [144] 荣学文 , 周乐来 , 李贻斌 and 杨琨. Modeling and Analysis on Energy Consumption of Hydraulic Quadruped Robot for Optimal Trot Motion .... APPLIED SCIENCES-BASEL, 9, 1771, 2019.
- [145] 李贻斌 , 周乐来 , 荣学文 and 杨琨. Energy Efficient Foot Trajectory of Trot Motion for Hydraulic Quadruped Robot. ENERGIES, 12, 2513, 2019.
- [146] 马昕 , 宋锐 , 荣学文 , 田新诚 , 田国会 , 李贻斌 and 刘斌. Model Independent PD-SMC Method for Bionic Eye Systems. 2017 Chinese Automation Congress (CAC), 676, 2017.
- [147] 宋锐 , 荣学文 , 李贻斌 and 马昕. 四足仿生机器人的分层实时控制系统. 山东大学学报(工学版), 42, 48, 2012.
- [148] 马昕 , 宋锐 , 荣学文 , 田新诚 , 田国会 , 李贻斌 and 张智勐. Deep Learning Based Human Action Recognition:A Survey. 2017 Chinese Automation Congress (CAC), 3780, 2017.
- [149] 马昕 , 宋锐 , 荣学文 , 田新诚 , 田国会 , 李贻斌 and 李轾. Quadrotor vertical taking off and landing control based on backstepping and non-singular terminal.... 2017 Chinese Automation Congress (CAC), 3981, 2017.
- [150] 李贻斌 , 荣学文 and 李彬. An Optimized Discontinuous Crawl Gait for Quadruped Robot. 2017 Chinese Automation Congress (CAC), 266, 2017.