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论文成果

[11] 张扬. Robust Command-Filtered Control With Prescribed Performance for Flexible-Joint Robots. 《IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT》, 72, 2023.
[12] 刘松. Contact Force/Motion Hybrid Control for a Hydraulic Legged Mobile Manipulator via a Force-Control.... 《IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》, 2023.
[13] 刘松. 电动力液压驱动四足双臂机器人的设计与实现. 机器人, 1-11, 2022.
[14] 张付凯. Dynamic learning-based fault tolerant control for robotic manipulators with actuator faults. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2023.
[15] 朱政国. Design and control of BRAVER: a bipedal robot actuated via proprioceptive electric motors. AUTONOMOUS ROBOTS, 2023.
[16] 刘义祥. A Tensegrity-Based Inchworm-like Robot for Crawling in Pipes with Varying Diameters. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 7, 11553-11560, 2022.
[17] 代孝林. Design and Experimental Validation of a Worm-Like Tensegrity Robot for In-Pipe Locomotion. 仿生工程学报（英文版）（中国科学院）, 20, 515-529, 2022.
[18] 代孝林. Design and Experimental Validation of a Worm-Like Tensegrity Robot for In-Pipe Locomotion. 仿生工程学报（英文版）（中国科学院）, 20, 515-529, 2023.
[19] 刘义祥. An In-pipe Crawling Robot based on Tensegrity Structures. 13248-13253, 2022.
[20] 王喆. A Crack Image Segmentation Algorithm Based on Adaptive T-distribution. 3078-3083, 2021.

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宋锐

教授博士生导师硕士生导师

性别：男

学历：博士研究生毕业

学位：工学博士学位

在职信息：在职

所在单位：控制科学与工程学院

入职时间： 2003-09-29

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