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论文成果

[21] 王喆. A Crack Image Segmentation Algorithm Based on Adaptive T-distribution. 3078-3083, 2021.
[22] 刘义祥. TICBot: Development of a Tensegrity-based In-pipe Crawling Robot. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 70, 8184-8193, 2022.
[23] 王曦雯. Distributed LSTM-GCN Based Spatial-temporal Indoor Temperature Prediction in Multi-zone Buildings. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 1-10, 2023.
[24] 李炜. An LSTM and ANN Fusion Dynamic Model of a Proton Exchange Membrane Fuel Cell. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 19, 5743-5751, 2023.
[25] 张梦华. Adaptive Proportional-Derivative Sliding Mode Control Law With Improved Transient Performance for.... IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 5, 683-690, 2018.
[26] 杜付鑫. 脊柱手术机器人研究进展. 山东大学学报(医学版), 61, 1-11, 2023.
[27] 张兴尧. A Static Model of a Notched Continuum Robot with Non-Constant Curvature for Minimally Invasive Su.... 2023.
[28] . Compound continuum manipulator for surgery: Efficient static‐based kinematics. INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2023.
[29] 杜付鑫. Continuum robots: Developing dexterity evaluation algorithms using efficient inverse kinematics. 测量, 2023.
[30] 张钢. Kinematics and Dexterity Analysis of a Compound Continuum Manipulator for Minimally Invasive Surg.... 2022.

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宋锐

教授博士生导师硕士生导师

性别：男

学历：博士研究生毕业

学位：工学博士学位

在职信息：在职

所在单位：控制科学与工程学院

入职时间： 2003-09-29

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