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周乐来
教授 博士生导师
性别:男
毕业院校:奥尔堡大学
学历:博士研究生毕业
学位:博士生
在职信息:在职
所在单位:控制科学与工程学院
入职时间: 2015-12-15
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[21]人机协作中人体实时室内定位与运动姿态捕捉方法与系统
[22]基于力反馈的轮式对接机器人速度匹配控制系统及方法
[23]一种铆钉料仓、自冲铆枪及铆接机器人
[24]一种电驱动四足机器人分布式控制系统
[25]一种快速渐进最优的机械臂避障路径规划方法
[26]一种滑移转向模块化机器人的自主对接控制方法
[27]一种基于张拉整体结构的多自由度可变刚度机器人关节及其工作方法
[28]一种铆钉送进装置及方法
[29]一种带弹簧储能的连杆式机械腿及机器人
[30]基于时间优化的多机器人复杂交错轨迹规划方法及系统
[31]一种自重构模块化移动机器人前后连接机构及机器人
[32]一种四足机器人分布式高实时性控制系统及方法
[33]基于EtherCAT的机器人单腿高实时性控制系统
[34]一种姿态检测系统中不含重力加速度的欧拉角求解方法
[35]一种基于欧拉角的姿态测量算法中避免万向节死锁的方法
[36]一种姿态检测系统中初始姿态自动标定方法及系统
[37]一种手持式空间复杂曲线焊接轨迹坐标测量仪及测量方法
[38]一种手持式空间物体表面坐标测量仪及测量方法
[39]一种可重构移动机器人对接装置
[40]一种基于健侧生物电控的智能外骨骼康复机械手及方法
共43条 2/3
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