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[101] 基于关节速度规划的四足机器人对角步态运动控制方法
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[102] 一种四足双臂机器人及其运行模式
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[103] 一种快速渐进最优的机械臂避障路径规划方法
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[104] 一种双腿轮复合机器人全方位运动控制方法
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[105] 一种滑移转向模块化机器人的自主对接控制方法
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[106] 一种静步态上楼梯的四足机器人运动控制方法
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[107] 一种基于张拉整体结构的多自由度可变刚度机器人关节及其工作方法
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[108] 一种穿戴式跖趾关节步行助力装置
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[109] 一种管道堵漏机器人及工作方法
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[110] 一种基于镍钛合金骨架的变刚度蛇形手术机器人
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[111] 一种可缩放机器人躯干及仿生四足机器人
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[112] 一种手术机械臂及内窥镜系统
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[113] 一种铆钉送进装置及方法
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[114] 基于目标检测和姿态检测框架的行为识别方法及系统
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[115] 一种用于受限空间骨病变区清除的手术机器人
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[116] 一种基于柔性连续体的建筑作业机械臂及辅助作业装置
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[117] 一种可用于单孔手术机器人的受限连续体
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[118] 一种同心管手术机构及眼科手术装置
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[119] 一种用于自然腔道的同心管手术机器人
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[120] 一种可穿戴外肢体机器人碰撞响应控制方法及系统