李贻斌教授
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[141] 一种基于深度强化学习的塔式起重机路径规划方法及系统
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[142] 一种双舵机协调控制的胸腹联合按压系统
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[143] 一种用于心脏骤停急救的心率检测与除颤装置
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[144] 基于时间优化的多机器人复杂交错轨迹规划方法及系统
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[145] 一种基于多模字典控制策略的机器人缝制方法及系统
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[146] 一种基于深度强化学习的多模融合机器人缝制方法及系统
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[147] 一种基于机械臂的自主抓取与码垛方法及系统
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[148] 一种基于技能学习与泛化的机器人缝制系统及方法
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[149] 面向跨场景的机器人视觉模仿学习方法及系统
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[150] 基于障碍环境和有界输入的护航任务协同控制方法及系统
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[151] 一种自重构模块化移动机器人前后连接机构及机器人
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[152] 基于机器人操作技能获得的弱刚度零部件装配系统及方法
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[153] 一种双足机器人踝关节缓冲装置及单腿结构
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[154] 一种四足机器人分布式高实时性控制系统及方法
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[155] 一种经自然腔道的窥镜手术机器人
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[156] 一种用于连续体手术机器人的主操作手及手术机器人
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[157] AN OPEN-CLOSE WING STRUCTURE OF A COMBINATION-DRIVE FLAPPING-WING ARICRAFT
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[158] 一种物体入水的数值仿真方法及系统
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[159] 基于EtherCAT的机器人单腿高实时性控制系统
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[160] 一种基于分层线程框架的机器人控制方法、控制器及系统