李贻斌教授
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[121] 基于时间优化的多机器人复杂交错轨迹规划方法及系统
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[122] 一种基于多模字典控制策略的机器人缝制方法及系统
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[123] 一种基于深度强化学习的多模融合机器人缝制方法及系统
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[124] 一种基于机械臂的自主抓取与码垛方法及系统
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[125] 一种基于技能学习与泛化的机器人缝制系统及方法
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[126] 面向跨场景的机器人视觉模仿学习方法及系统
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[127] 基于障碍环境和有界输入的护航任务协同控制方法及系统
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[128] 一种自重构模块化移动机器人前后连接机构及机器人
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[129] 基于机器人操作技能获得的弱刚度零部件装配系统及方法
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[130] 一种双足机器人踝关节缓冲装置及单腿结构
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[131] 一种四足机器人分布式高实时性控制系统及方法
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[132] 一种经自然腔道的窥镜手术机器人
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[133] 一种用于连续体手术机器人的主操作手及手术机器人
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[134] AN OPEN-CLOSE WING STRUCTURE OF A COMBINATION-DRIVE FLAPPING-WING ARICRAFT
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[135] 一种物体入水的数值仿真方法及系统
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[136] 基于EtherCAT的机器人单腿高实时性控制系统
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[137] 一种基于分层线程框架的机器人控制方法、控制器及系统
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[138] 基于OpenFOAM的三维海浪与负载交互的数值仿真模型建立方法
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[139] 基于最优投影平面的立体视觉空间圆位姿高精度测量方法及系统
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[140] 基于轨迹加权深度卷积次序池化描述子的视频人体跌倒检测方法及系统