李贻斌教授
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[121] 支持新模态在线学习的可扩展认知发育方法及系统
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[122] 一种基于点云切片的自由曲面喷涂路径规划方法及系统
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[123] 一种用于心肺复苏仪的连续脑电监测及反馈系统与方法
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[124] 一种胸腹联合心肺复苏装置
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[125] 一种基于深度强化学习的塔式起重机路径规划方法及系统
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[126] 一种双舵机协调控制的胸腹联合按压系统
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[127] 一种用于心脏骤停急救的心率检测与除颤装置
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[128] 基于时间优化的多机器人复杂交错轨迹规划方法及系统
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[129] 一种基于多模字典控制策略的机器人缝制方法及系统
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[130] 一种基于深度强化学习的多模融合机器人缝制方法及系统
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[131] 一种基于机械臂的自主抓取与码垛方法及系统
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[132] 一种基于技能学习与泛化的机器人缝制系统及方法
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[133] 面向跨场景的机器人视觉模仿学习方法及系统
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[134] 基于障碍环境和有界输入的护航任务协同控制方法及系统
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[135] 一种自重构模块化移动机器人前后连接机构及机器人
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[136] 基于机器人操作技能获得的弱刚度零部件装配系统及方法
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[137] 一种双足机器人踝关节缓冲装置及单腿结构
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[138] 一种四足机器人分布式高实时性控制系统及方法
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[139] 一种经自然腔道的窥镜手术机器人
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[140] 一种用于连续体手术机器人的主操作手及手术机器人