一.学术身份
副研究员/博士生导师，
国家医疗器械技术审评中心外聘专家(2023)，山东省泰山产业领军人才(2022)，山东大学青年未来学者(2020)
研究方向：连续体机器人、手术机器人、基于机器视觉的灵巧作业机器人、柔性执行器仿生设计与控制等。
主持国家级课题6项，省部级课题10余项，表SCI/EI论文40余篇，授权发明专利40余项。
担任Sensors、Int. J. Medical Robotics and Computer Assisted Surgery等SCI期刊客座编辑。
二,主持的主要项目
国家重点研发计划，经耳道的内耳注射采样手术机器人关键技术及系统，课题负责人
国家重点研发计划，经皮脊柱内镜智能手术机器人关键技术及系统，子课题负责人。
国自然面上基金， 面向经鼻颅底手术的微型复合连续体机器人研究，项目负责人
国家自然基金委联合基金，面向饰面施工的移动作业型建筑机器人设计理论与关键技术，课题负责人。
国自然青年基金，机床伺服进给系统精细化摩擦建模与补偿技术研究，项目负责人。
山东省重大科技创新工程，微创脊柱外科远程手术机器人研发及产业化示范应用，课题负责人。
山东省重大科技创新工程，基于云技术的智能焊接机器人系统关键技术研发及应用，课题负责人。
山东省重点研发计划项目，新型变刚度连续体微创手术机器人构型及运动控制技术研究，项目负责人。
第66批中国博士后科学面上基金，变刚度连续体单孔微创手术机器人创成与关键技术研究，项目负责人。
2020年度山东省博士后创新项目一等资助，面向自然腔道的连续体手术机器人创成与关键技术研究，项目负责人。
淄博市重点研发计划，基于机器视觉的全自动管板焊接系统研发，项目负责人
山东省自然科学基金项目，ZR2017PEE005，机床伺服进给系统摩擦精准建模与补偿技术研究，项目负责人。
山东省重点研发计划项目，高速工况下滚珠丝杠伺服进给系统位置跟踪与振动抑制并行控制技术研究，项目负责人。
山东大学军民融合交叉学科项目，新型XXX技术研究，项目负责人。
山东大学高效洁净教育部重点实验室开放基金，高速直线伺服进给系统位置跟踪与振动抑制并行控制技术研究，项目负责人。
北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金，变刚度连续体微创手术机器人构型与基于人体组织三维模型的运动控制技术研究，项目负责人。
横向项目，YT-Ⅲ型遥控注射推进装置技术升级项目，项目负责人。
横向项目，胃镜手术机器人执行器械关键技术研究，项目负责人。
横向项目，路缘石自动填缝机研发，项目负责人
横向项目，医用口罩气体交换压力差测试仪开发，项目负责人
手术机器人
智能检测与控制
微纳精密加工
(1) 杜付鑫.脊柱手术机器人研究进展.2023,61 (03):1-11
(6) 张钢.Design and Modeling of a Lightweight Concentric Tube Robot for Nasopharyngeal Surgery.2022
(12) 卢佳佳.新工科背景下机电综合创新实验课程改革.实验室研究与探索中文核心期刊.2020,39 (04)
(20) 李馥颖.基于快速选区卷积神经网络模型的工业产品表面缺陷检测.济南大学学报(自然科学版).2021 (05):417
(21) 杜付鑫.一种位姿解耦的主操作手结构设计与优化方法.《哈尔滨工业大学学报》.2021,53 (7):27
(25) 李淑颖.基于虚拟仿真技术与实际操作相结合的数控加工实验教学设计.工具技术.2021 (55)
(27) 卢佳佳.新工科背景下机电综合创新实验课程改革.实验室研究与探索.2020 (04)
(28) 卢佳佳.一种丝驱连续体手术机械臂的设计及其运动学分析.《机电工程》.2020 (09)
(29) 朱振杰.基于主成分分析-孪生支持向量机的工业系统故障监测.济南大学学报(自然科学版).2021,35 (3):253
(48) 杜付鑫.一种新型双轴差速式微量进给系统的建模与分析.《机械工程学报（中文版）》.2018,54 (9):195
(49) 杜付鑫.基于BP神经网络的机床热误差建模与分析.《组合机床与自动化加工技术》.2019 (8):39
(50) 杜付鑫.基于最小二乘法的轮胎动平衡测试标定方法.机电一体化.2013
(51) 李淑颖.基于变电站巡检机器人的紫外电晕检测系统及检测方法研究.机电信息.2019
(52) 杜付鑫.基于有限元的双轴差速系统实验台模态分析.实验室研究与探索.2019
(53) 杜付鑫.不同因素对射频解冻猪肉效果的影响.肉类研究.2019,33 (1):19
1. 微型连续体机器人位姿精准控制与人机协同安全操作技术, 2023/12/01-2026/11/30
2. 柱塞泵核心部件超精密加工与配合间隙控制技术研究, 2023/11/01-2027/10/31
3. 面向经鼻颅底手术的微型复合连续体机器人研究, 2023/08/24-2027/12/31
4. 新型开闭机构方案研究, 2023/11/22-2025/12/31
5. 山东省机器人产业高质量发展的相关建议, 2023/06/01-2024/05/31
6. 经皮脊柱内镜智能手术机器人关键技术及系统, 2022/12/01-2025/10/31
7. 医疗器械物理性能检测分析仪器开发, 2023/03/31-2026/03/30
8. 基于机器人的天线罩自动测试技术, 2023/04/07-2023/12/31
9. 无人驾驶自动填缝机工程车辆定位导航控制系统开发, 2023/06/12-2024/12/31
10. 乳房植入物疲劳测试仪控制软件开发, 2023/06/12-2024/12/31
11. 高功率密度氢燃料电池电堆关键技术研究, 2020/12/01-2023/12/31
12. 静脉采血容器测试仪开发, 2022/07/01-2023/12/31
13. 织物湿态疲劳测试仪开发, 2022/07/01-2023/12/31
14. 微创脊柱外科远程手术机器人研发及产业化示范应用-2, 2022/02/01-2025/02/28
15. 皮下电子注射器控制助推装置开发, 2022/04/01-2023/12/31
16. 山东省装备制造领域科技发展战略研究, 2021/09/01-2022/08/01
17. 路缘石自动填缝机研发, 2021/08/19-2022/08/19
18. 变刚度连续体微创手术机器人构型与基于人体组织三维模型的运动控制技术研究, 2019/10/22-2022/09/30
19. 医用口罩气体交换压力差测试仪开发, 2021/08/30-2021/12/31
20. 基于机器视觉的全自动管板焊接系统研发, 2020/07/17-2021/12/31
21. 基于云技术的智能焊接机器人系统关键技术研发及应用-1, 2020/12/22-2023/12/31
22. 面向饰面施工的移动作业型建筑机器人设计理论与关键技术, 2020/12/02-2024/12/31
23. YT-Ⅲ型遥控注射推进装置技术升级项目, 2020/06/25-2022/03/24
24. 面向一体化施工的智能成套工程机械装备技术研发及示范应用, 2019/11/11-2021/12/31
25. 新型变刚度连续体微创手术机器人构型及运动控制技术研究, 2019/07/08-2020/12/31
26. 胃镜手术机器人执行器械关键技术研究, 2019/12/02-2020/03/31
27. 高速工况下滚珠丝杠伺服进给系统位置跟踪与振动抑制并行控制技术研究, 2019/07/08-2020/12/31
28. 智能电视控制系统开发, 2019/01/10-2019/07/10
29. 信通机房自动化巡检关键技术研究, 2019/07/10-2020/06/30
30. 一种基于滚动螺旋传动的高性能电动直线单元研制及其产业化, 2015/08/01-2017/12/31
31. 舰船联合动力多流传动设计理论及面向生命周期的减振技术研究, 2013/08/15-2016/12/31
32. 机电复合行星差动伺服驱传系统及其关键技术研究, 2017/08/17-2021/12/31
33. 航空轻质高速行星齿轮传动动态特性研究, 2015/11/01-2017/12/31
34. 变刚度腹腔镜微创手术机器人开发, 2018/10/15-2019/12/31
35. 智能升降限高架技术改进, 2018/07/01-2019/07/02
36. 机床伺服进给系统摩擦精准建模与补偿技术研究, 2017/07/01-2018/12/31
37. 机床伺服进给系统精细化摩擦建模与补偿技术研究, 2017/08/17-2020/12/31
38. 机床伺服进给系统精细化摩擦建模与补偿技术 研究, 国家自然科学基金, 2017/07/27-2020/12/31, 在研
